在《名侦探柯南》TV动画中，柯南最终确认安室透是日本公安卧底的身份是在 第836集。以下是相关剧情的详细说明：

安室身份的初步怀疑

柯南通过安室透的异常行为和一系列事件（如网球事件、少年侦探团遇难等）逐渐怀疑其身份，但此时尚未完全确认。

关键线索与身份揭露

- 安室在赤井秀一出现后，因无法从“冲矢昴”（降谷零）的衣领处发现有效线索而感到惊讶。

- 赤井通过“零”的线索调查出其本名为降谷零，并揭露其日本公安警察卧底的身份。

剧情发展

该集结尾，柯南在得知安室身份后，调侃称其为“骗子”，并计划利用这一信息进一步组织高层。这一互动标志着柯南对安室身份的最终确认。

综上，柯南在第836集通过赤井秀一的线索和自身推理，最终揭穿了安室透的公安卧底身份。