根据搜索结果，专注品牌20年的广告词需要结合时间范围和品牌代表性进行筛选。以下是符合条件的相关信息整理：

步步高

广告词：“妈妈再也不用担心我的学习了”

途牛旅游网

广告词：“要旅游，找途牛”

携程

广告词：“携程在手，手走就走”

小米

广告词：“为发烧而生”

雀巢咖啡

经典广告词：“味道好极了!”

麦氏咖啡

经典广告词：“滴滴香浓，意犹未尽”

可口可乐

经典广告词：“畅爽开怀，快乐无穷”

丰田汽车

经典广告词：“车到山前必有路，有路必有丰田车”

雀巢咖啡

经典广告词：“雀巢咖啡，快乐生活”

迪比亚斯

经典广告词：“钻石恒久远，一颗永流传”

以上品牌均满足“专注品牌20年”的条件，其广告词在行业内具有较高知名度和代表性。若需更精准的匹配，建议补充具体行业或品牌名称。