滑铁卢战役进行到最后阶段，拿破仑的援军未能及时赶到，主要原因如下：

格鲁希元帅的违抗命令

拿破仑曾派格鲁希元帅率3万法军追歼布吕歇尔的普军，但格鲁希以未接到命令为由拒绝行动。尽管其部下吉拉尔将军多次力谏，格鲁希仍坚持己见，导致援军未能按时到达战场。

通讯延误和指挥失误

拿破仑的命令传递系统存在缺陷，格鲁希的部队在接到命令后仍未能及时行动，反映了当时通讯和指挥的混乱局面。

战略误判与时间延误

拿破仑误判了战场形势，认为普军已被击败且无法恢复战斗力，从而放松了对援军的紧迫性要求。此外，普军虽被击退但未完全消灭，布吕歇尔仍具备反击能力。

联军布吕歇尔的战术优势

布吕歇尔采取“拖延战术”，通过持续追击和重新部署部队，消耗了法军的有生力量，并为联军后续反攻创造了条件。

综上，拿破仑援军未到的直接原因是格鲁希的违抗命令，但根本原因在于通讯故障、指挥失误及对战场形势的误判。