根据深圳交通管理部门的最新规定，外地车辆进入深圳是否需要提前申报需根据具体情况判断，主要分为以下情形：

一、需要提前申报的情形

非深圳号牌车辆

所有非深圳户籍车辆（无论是否持有居住证）需通过“粤省事”或“i深圳”平台提交“入粤申请”，并填报车内所有人及驾驶人的信息。

特殊车辆及人员

- 2020年1月1日后曾前往疫情发生地或途经疫情发生地的车辆；

- 中型以上客车所有非深圳户籍乘员；

- 驾驶员及乘客中有非深圳户籍人员。

二、无需提前申报的情形

深圳号牌车辆

深圳本地车辆无需申报。

符合豁免条件的非深圳号牌车辆

- 2020年1月1日前注册且未途经疫情地区的车辆；

- 驾驶员及乘客均为深圳户籍的车辆。

三、其他注意事项

限行规定：

深圳限行时间为工作日7:00-9:00、17:30-19:30，周末及节假日不限行；

违规处罚：首次违规不处罚，第三次及以后将面临罚款；

材料要求：需提交行驶证照片（800×600像素，文件大小≤200K）。

建议出行前通过“粤省事”或“i深圳”平台确认最新政策，避免因信息滞后影响行程。