李敏镐和朴敏英共同出演过的古装剧主要有以下两部：

《成均馆绯闻》

该剧讲述了一段发生在古代的师徒爱情故事，朴敏英饰演女主角，李敏镐则饰演男主角。两人因戏生情，但剧情中并未明确发展成现实中的恋人关系。该剧在韩国有极高收视率，被誉为“韩版梁祝”，是两人合作的经典之作。

《城市猎人》

虽然《城市猎人》以现代都市为背景，但其中包含大量古装元素。朴敏英在剧中饰演女主角，李敏镐则饰演男主角。两人合作默契，对手戏成为经典亮点，该剧在中国及韩国均广受欢迎。

补充说明

朴敏英还单独出演过古装剧《王女自鸣鼓》（2009年），饰演自鸣公主，但李敏镐未参与该剧。

李敏镐单独主演的知名古装剧包括《信义》和《花样男子》，但朴敏英未参演。

以上信息综合了多部影视作品的具体细节及观众评价。