关于善于听人劝告的成语故事，综合历史典故和成语典故，可归纳为以下几类：

一、虚心纳谏类

齐景公戒酒

齐景公沉迷酒色，大臣弦章直言劝谏需戒酒，否则将赐死。齐景公以国事为重接受劝告，成为历史上著名的明君。

唐太宗纳谏

唐太宗李世民常问宰相魏征如何明辨是非，魏征以尧舜为鉴，建议广听群言。李世民深以为然，开创了贞观之治的盛世局面。

洗耳恭听

尧帝欲让许由为帝，许由以“洗耳恭听”拒绝，后以淡泊名利的高洁品格被奉为隐士鼻祖，成为虚心接受劝告的典范。

二、知错能改类

周处改过

周处因横行霸道被乡民视为“三大祸害”之一，经陆云劝导后幡然醒悟，最终成为忠臣，体现知错即改的精神。

亡羊补牢

牧民因未修羊圈导致羊被狼叼走，邻居劝告后及时修补，避免再次损失，强调及时采纳建议的重要性。

三、兼听则明类

魏征谏言

唐太宗问及如何明辨是非，魏征以尧舜、秦二世等历史案例说明，只有兼听群议才能避免偏误，被后世称为“镜子”。

楚汉相争

刘邦虚心听取张良、萧何等谋士建议，成就霸业；项羽拒纳范增良策，导致失败，形成鲜明对比。

四、言听计从类

韩信受命

楚汉相争时，韩信为汉王言听计从，遵循“解衣衣我，推食食我”的承诺，最终建立大汉王朝。

这些故事通过不同历史人物和事件，展现了善于倾听劝告的智慧与力量。虚心纳谏可避免独断专行，知错能改则能转危为安，兼听则明可提升决策科学性，言听计从则需结合道义与战略。