根据你的描述，三星手机屏幕出现的触摸小圆点可能由以下原因导致，以下是对应的解决方法：

一、关闭辅助功能中的"显示触摸位置"

常规路径

进入「设置」→「辅助功能」→「敏捷度和互动」→「助理菜单」，滑动关闭「显示触摸位置」。

开发者选项（谨慎操作）

在「设置」→「开发者选项」中取消勾选「显示触摸位置」。

二、关闭手势导航（适用于部分机型）

1. 进入「设置」→「系统」→「手势导航」，关闭「显示导航栏」或「手势提示」。

三、关闭悬浮球或辅助功能

悬浮球：

进入「设置」→「辅助功能」→「悬浮球」，关闭相关选项。

其他辅助功能：

部分应用（如「辅助触控」）的悬浮按钮可能显示为圆点，可进入应用设置关闭。

四、检查是否为特定应用导致

1. 逐个关闭最近安装的应用，观察是否仍有圆点出现。

2. 进入「设置」→「应用管理」，找到可疑应用后，在「特殊权限」中关闭相关权限（如悬浮窗）。

五、系统级设置（针对特殊机型）

部分机型需在「设置」→「高级功能」中调整触摸采样率或关闭「屏幕手势」。

注意事项

开发者选项需在「关于手机」中开启「开发者选项」权限；

关闭辅助功能后，部分功能可能受限，建议保留核心辅助功能。- 若上述方法无效，建议联系三星官方支持。