具有自锁功能的机构主要通过摩擦力或几何结构实现反向运动的自锁，常见类型包括：

一、典型自锁机构类型

蜗轮蜗杆传动

通过螺旋副的啮合实现自锁，常用于需要大传动比且要求自锁的场合，如分度机构。

螺旋夹紧机构

利用螺旋副的升角和摩擦力实现自锁，具有结构简单、夹紧行程长的特点，常用于机械设备的紧固。

棘轮棘爪机构

通过棘轮的齿形和棘爪的卡合实现自锁，常用于需要单向运动的设备中，如开关、限位装置。

偏心轮机构

通过偏心轮的旋转运动实现自锁，常用于需要精确位置控制的场合。

卡笋机构

利用卡笋的嵌合结构实现自锁，常用于需要快速定位的机械装置。

二、其他相关机构

摇杆滑块四杆机构：

当主动件为摇杆且滑块作为从动件时，可能通过摩擦力实现自锁。

死点机构：利用连杆机构的死点位置实现自锁，但自锁可靠性较低。

三、特殊设计机构

多向自锁结构（如新型拼图启发的JMSS）：结合凹形（A-cell）和凸形（T-cell）单元，实现多方向自锁，提升负载承载能力。

四、常见应用场景

机械装置：如千斤顶、夹具等需要防止反向运动的设备。

精密设备：如仪器仪表中的定位结构。

安全装置：如紧急制动装置、安全开关等。

总结

自锁机构的核心在于利用摩擦力或几何特性实现反向运动的限制。选择合适的自锁机构需结合具体工况，如传动比、载荷方向、环境温度等因素。