王俊凯曾两次参加央视元宵晚会，具体情况如下：

2019年元宵晚会

王俊凯在2019年央视元宵晚会（CCTV-1/CCTV-3）演唱了歌曲《喜欢你》，成为当晚的亮点之一。他以休闲帅气的造型和清甜的演唱风格，与全国观众共同庆祝元宵节。

2021年元宵晚会

在2021年央视元宵晚会上，王俊凯与李沁、金晨等艺人合唱了歌曲《出发吧，春天》，但表演时间较晚，部分观众反馈观看体验一般。

总结：

王俊凯确实参加了元宵晚会，但需注意不同年份的晚会情况。若用户询问的是特定年份的演出，建议结合具体年份确认。