“庶无惭于后世”的意思是 没有什么可以惭愧于后人的。这句话出自苏轼的《自题金山画像》，整句话的意思是“生既已矣，未有补于当时；死亦徒然，庶无惭于后世”，表达了一种对人生价值的追求和对后世评价的期望。其中，“庶”表示希望或期望，“无惭”表示没有惭愧或羞耻，“于后世”则是指对于后代或历史。整句话鼓励人们要珍惜生命，努力在生前做出一些有意义的事情，以便在死后能够坦然面对后人的评价，没有遗憾和羞耻。