根据搜索结果，郭京飞在《极限挑战》下跪的情节出现在 第六季第六期。该期节目于 2020年6月28日首播，郭京飞在节目中因"慢慢悠悠、姗姗来迟"的表演被众人调侃，随后下跪"请罪"，贾乃亮在旁给予暖心鼓励。

补充信息：

1. 该期节目片段因笑点密集引发热议，成为经典梗；

2. 视频可通过爱奇艺平台免费观看；

3. 其他参与嘉宾包括雷佳音、岳云鹏、王迅、张艺兴、迪丽热巴等。