太空授课自2013年起至2024年，共进行了 4次。具体时间和内容如下：

2013年6月20日，神舟十号航天员王亚平在聂海胜、张晓光协助下进行了首次太空授课。

2021年12月9日，在中国空间站的“天宫课堂”第一课正式开讲，神舟十三号航天员翟志刚、王亚平、叶光富进行了授课。

2022年3月23日，神舟十三号乘组航天员翟志刚、王亚平、叶光富进行了“天宫课堂”第二课。

2024年6月26日，在“天宫课堂”第三课中，神舟十四号飞行乘组陈冬、刘洋和蔡旭哲，神舟十六号飞行乘组景海鹏、朱杨柱和桂海潮，在中国空间站进行了授课。

建议：太空授课作为中国载人航天科普教育的重要一环，通过天地互动的方式，极大地激发了青少年对科学的兴趣和热情。