“以梦为马期待人间”的意思是 把自己的梦想作为前进的方向和动力。在这个成语中，“马”并不是指真正的动物马，而是象征着动力和希望。通过将梦想比作马，表达了一种积极向上、勇往直前的人生态度，鼓励人们不断追求自己的理想，不畏艰难，不放弃希望。

这个成语出自海子的诗《以梦为马》，诗中写到：“青春的美是在于决定除了青春之外，没有任何东西了，也不管以后是不是继续活着，是一种孤注一掷的挥霍。青春匆匆，不要回头看那些擦肩而过的人，未来永远在前方。”。这首诗表达了诗人对青春和梦想的感悟，鼓励人们要珍惜青春时光，勇敢追求自己的梦想。

“以梦为马期待人间”这个成语也可以用来鼓励人们勇敢面对生活中的挑战和困难，坚持不懈地追求自己的目标和理想。它提醒我们，只要心中有梦，脚下有路，就能不断前行，最终实现自己的梦想。