平安世纪天使20年能拿的钱包括 生存金、分红金和可能的身故保险金。具体金额如下：

生存金：

每三年返还一次，每次返还基本保额的12%。例如，如果基本保额为3万元，那么每次返还3600元。

分红金：

分红是不确定的，但通常较高。分红金额会根据保险公司的经营状况和盈余情况而定。

身故保险金：

如果被保险人在18岁后身故，可以获得三倍于基本保额的赔付。

综合以上信息，如果按照每三年返还3600元生存金，20年内共返还12次，总计43200元。再加上分红和可能的身故保险金，20年后总共能拿到的金额会更高，但具体数额取决于保险公司的分红政策和被保险人的生存情况。

建议：

详细阅读保险合同：了解具体的返还和分红规则。

定期评估保险需求：随着孩子年龄的增长，可能需要调整保险保障。

咨询专业保险顾问：获取更个性化的建议和服务。