在深圳开泥头车需要满足以下条件：

持有驾驶证 ：驾驶员必须持有合法的机动车驾驶证，并且符合国务院公安部门规定的驾驶许可条件，通过相应的考试。

持有行驶证：

车辆必须持有合法的行驶证，并且按期审验，无交通违法行为未处理。

持有特种作业操作证：

开泥头车属于特殊作业，驾驶员需要持有特种作业操作证，以证明其具备特定技能和知识，能够安全地操作这种重型车辆。

车辆符合特定标准

车辆须安装GPS、左右转弯提示器和帆布顶盖等十个条件。

车厢高度及覆盖装置符合规定。

车辆须通过检测并持有车辆检测合格报告。

车辆和驾驶人的道路交通违法行为处理完毕。

安装有卫星定位功能的行车记录仪。

申请通行证：

根据《深圳市泥头车安全管理“两牌两证”管理办法》，泥头车在上路前必须申请通行证，并在限定的时间和限定的路线内行驶。

遵守交通法规：

驾驶员在行驶过程中需要遵守相关的交通法规，例如不得超载、超速、遮挡污损号牌、冲禁令、冲红灯等。

其他特定要求

车辆合法，按期审验并无交通违法行为未处理。

具备在禁行路段上通行的必要性，即除禁行路段外无其他路线可行。

符合其他特定范围和要求，例如运送市民生活必需品、行政执法单位、市政管理服务单位、卫生防疫系统、公务车辆等。

综上所述，开泥头车不仅需要具备相应的驾驶证和车辆行驶证，还需要通过特殊的安全技术培训并获取特种作业操作证，同时车辆必须符合一系列技术和管理规定，并申请相应的通行证，以确保行车安全并符合深圳市的交通管理规定。