根据公开报道，刘恺威在不同时间、不同场合多次被拍到探班杨幂，具体情况如下：

机场探班

多次被媒体拍到刘恺威在机场等待杨幂，两人互动亲密，包括为对方戴鸭舌帽、深夜驱车前往等细节，这些行为被粉丝称为“破镜重圆”的证据。

剧组探班

2020年1月，刘恺威秘密带女儿小糯米前往剧组探班杨幂，两人及工作人员同框，证实了他们的复合。

家庭聚会

2023年3月，杨幂在香港探望女儿小糯米时，刘恺威未公开露面，但媒体推测两家人可能已安排好团聚。

总结：

刘恺威确实去看过杨幂，且多次被拍到亲密互动。尽管两人婚姻经历波折，但公开行为仍显示出较强的感情联结。