设立居住权的房屋 可以拍卖，但存在一些限制和条件：

拍卖条件

居住权设立后一般不能被拍卖，因为居住权具有一定的物权属性，会对房屋的处分权产生限制。

然而，在特定情况下，如居住权人同意拍卖，或者拍卖是为了实现抵押权等法定情形，房屋仍可能被拍卖。

拍卖过程

在拍卖过程中，需要保障居住权人的居住权益。例如，应当在拍卖公告中注明房屋存在居住权，以及居住权人的相关权利等信息，以保障居住权人的合法权益。

居住权期限

居住权期限届满或者居住权人死亡后，居住权消灭，此时房屋可以被拍卖。

买受人的权利

即使房屋被拍卖，买受人取得的是房屋的所有权，而非居住权。居住权人仍享有在期限内的居住权益，买受人不能主张居住权已经消灭。

告知义务

房屋所有权人在出售房屋时，应当如实告知买方房屋设有居住权的事实。

综上所述，设立居住权的房屋可以拍卖，但必须遵守相关法律规定，确保居住权人的合法权益不受侵害。在拍卖过程中，应当充分披露房屋的权利状态，以便买受人了解并作出合理决策。