德川幕府的世系如下：

初代征夷大将军：

德川家康

二代：

德川秀忠

三代：

德川家光

四代：

德川家纲

五代：

德川纲吉

六代：

德川家宣

七代：

德川家继

八代：

德川吉宗

九代：

德川家重

十代：

德川家治

十一代：

德川家齐

十二代：

德川家庆

十三代：

德川家定

十四代：

德川家茂（庆福）

十五代：

庆喜（末代）

此外，德川家还有其他支系，如御三家（水户家、纪伊家、尾张家）和御三卿（田安德川家、一桥家、松平家），这些支系在幕府末期也扮演了重要角色。