画变形金刚擎天柱的步骤如下：

头部

画出擎天柱头部的头盔机甲，注意头盔的细节，每个汽车人的形象头部构造都是独特的。

完善面部，画出五官，包括多边形的眼睛、嘴部等，线条可以画得锋利一些以塑造钢铁的金属质感。

身体

将身体简约化，想象成由大小不一的长方体构成，这样画起来更简单。

从胯部开始，依次画出强壮有力的双腿。

手臂

手臂是汽车人进行战斗的武器之一，将手臂简化成几大块，想象成大小不一的长方体块进行拼接式刻画。

上色

选取擎天柱的经典配色，如红蓝白色进行上色，使画面更加生动。

细节装饰

根据需要，可以添加一些细节装饰，如能量石、机械配件等，使画面更加丰富和真实。

阴影和高光

在绘制完成后，可以加上阴影和高光等效果，使画面更加立体和生动。

通过以上步骤，你就可以完成一幅简单的变形金刚擎天柱的绘画作品。记得在绘画过程中，可以根据自己的喜好和创意进行适当的调整和修改。