四季的形成主要是由于 地球绕太阳公转以及 地球自转轴相对于公转轨道面的倾斜。以下是详细解释：

地球公转 ：地球绕太阳运行一周所需的时间称为一个恒星年，约为365.25天。这个公转过程导致我们经历四季的更替。

地轴倾斜：

地球的自转轴相对于其公转轨道面有一个大约23.5度的倾斜角，这个倾斜角被称为黄赤交角。由于这个倾斜，地球在公转过程中，太阳直射点在地球表面的纬度位置会发生变化，从而导致不同地区在不同时间接收到的太阳辐射量不同，形成四季。

太阳直射点的变化

夏至：

当地球公转到某一点，使得北半球倾向太阳，太阳直射点达到最北位置（北纬23.5度，即北回归线），北半球进入夏季，南半球则为冬季。

春分和秋分：当地球公转到赤道附近时，太阳直射点位于赤道，全球大部分地区昼夜几乎等长，形成春季或秋季。

冬至：当地球继续公转至另一端，使得南半球倾向太阳，太阳直射点达到最南位置（南纬23.5度，即南回归线），南半球进入夏季，北半球则为冬季。

热量和光照的变化：

由于上述原因，地球表面不同纬度地区在不同季节接收到的太阳辐射量不同，导致气温和光照条件的变化，从而形成春、夏、秋、冬四个季节。

综上所述，四季的形成是由地球公转和自转轴倾斜共同作用的结果，这种周期性的变化不仅影响了气候温度，还深刻地塑造了生物节律、农业生产及各种生态系统的行为模式。