在《英雄杀》手游的世界模式中，玩家可以在兵营升级后携带最多四个小兵上阵。具体来说，初始状态下玩家可以携带两个小兵，随着兵营的升级，带兵数量会逐步增加，最多可以携带四个小兵。同时，小兵的技能和星级也会随着兵营的升级而提升。

要携带四个小兵上阵，玩家需要将兵营升级到 21级。在达到21级之前，玩家可以携带的小兵数量会逐步增加，从初始的两个增加到三个，最终达到四个。需要注意的是，兵营的升级不仅能够提升带兵数量，还能提升小兵的技能和星级，从而增强整体战斗力。

此外，兵营的升级还需要消耗一定的资源，包括粮草、木材和矿石等。因此，玩家在升级兵营的同时，也需要确保资源的充足供应，以保证兵营能够顺利升级。

综上所述，玩家需要在兵营升级到21级后，才能携带四个小兵上阵，从而提升在世界模式中的战斗力。