准备材料

选择合适的颜料，如黑色、灰色、红色、蓝色等。

准备画布或纸张。

打草稿

在纸上简单打草稿，确定整个画面的构图，将人物、建筑、船只等元素安排在合适的位置。

着色

根据草图，轻描淡写地在画布上画出每个物体的轮廓。

填充每个物体的颜色，注意不同物体间的颜色过渡要自然融合。

细节处理

在着色的基础上，加入一些细节处理，如人物服装、面部表情、建筑细节、水面波浪等，使画面更加饱满和丰富。

润色和修整

润色是将画面中的颜色加深或增加适当的灰度，来调整画面的整体色调。

修整则是对画面进行细微调整，如清除过多或错误的颜料，修整物体的轮廓等。

完成

清理干净画布，让画面自然晾干，完成作品。

这种简易的绘画方法适合初学者，通过以上步骤，你可以逐步完成一幅简易的《清明上河图》。如果需要更详细的步骤或技巧，可以参考一些专业的绘画教程或参考图样。