公交车或校车着火后，应采取以下步骤：

保持冷静：

首先，乘客和司机都需要保持冷静，避免恐慌和混乱。

迅速停车并开门：

司机应尽快靠边停车，并打开车门疏导乘客下车。如果车门无法打开，司机需要寻找应急开关或使用安全锤、敲击锤等工具砸碎车窗玻璃，以便乘客能够迅速安全地离开车辆。

关闭车辆引擎和电源：

为了防止火势蔓延，司机应立即关闭车辆引擎和切断电源，同时关闭车窗和通风系统，避免烟雾进入车厢。

使用灭火器灭火：

如果火势较小，司机或乘客可以使用车内的灭火器尝试灭火。

组织有序撤离：

在撤离过程中，所有乘客应尽量保持低姿，用湿毛巾或衣物捂住口鼻，减少有毒烟雾的吸入。司机和随车人员应帮助老弱病残孕等需要帮助的人撤离。

集合清点人数：

所有乘客安全撤离后，在安全区域集合，清点人数，确保所有人都已出来。如果有人受伤，应立即进行急救处理，并拨打120叫救护车。

设置危险警告标志：

在车的前后方设置危险警告标志，提醒其他车辆注意并避免二次事故。

报警：

司机应立即拨打119报警，请求消防部门前来救援。

避免在车内吸烟：

平时应避免在车内吸烟，以防引发火灾。

这些步骤可以帮助乘客和司机在公交车或校车着火时迅速、有序地撤离，最大限度地减少伤亡和损失。