"务实笃行"这个成语出自《中庸》，原文是：“博学之，审问之，慎思之，明辨之，笃行之”。这句话的意思是：广泛地学习，详细地询问，慎重地思考，明确地辨别，踏实地去实践。其中，“笃行”是指切实地履行所学，只有脚踏实地履行的学问，才是真正的学问。

此外，宋代陆游的《冬夜读书示子聿》中也有类似的观点：“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行”，这句话强调了从书本上获得的知识毕竟不够完善，要透彻地认识学习知识这件事还必须亲自实践。

因此，“务实笃行”这个成语的出处可以追溯到《中庸》，并且也得到了宋代陆游等古代学者的支持和强调。