王世充手下四大高手是：

王辩，字子文，王世充的族弟，也是他的第一虎将。

王伯当，字子义，王世充的族兄，也是他的第二虎将。

王仲德，字子仁，王世充的族弟，也是他的第三虎将。

王仲义，虽然名字没有在提供的文档中明确列出，但根据王世充手下五虎上将的设定，他应该是其中之一。

建议：在回答此类问题时，可以结合历史文献和资料，详细列出相关人物及其事迹，以确保回答的准确性和完整性。