关于团队副本ZG是否需要完成门的任务才能进入，存在以下几种观点：

不需要做任务

黑上蹭别人的钥匙就行了，不一定要自己做任务。

ZG和AQL/TAQ都不需要做任务。

不用做门任务，里面只要杀怪有声望，那个门任务只是让你了解一下关于ZG那个FB的剧情而已。

ZG门没有任务，不过需要必须是以团队形式进入。

没任务要求，只有等级要求，50多就可以进。

要求等级达到50级，并且在一个团队里面，那怕队里除了你外都是1级小号。

需要做任务

MC，黑龙公主和黑翼之巢是必须要自己做任务才能进的。

综合以上信息，可以得出以下结论：

对于ZG副本，不需要完成门的任务也可以进入。玩家可以通过蹭别人的钥匙或者以团队形式直接进入。虽然有些信息提到需要杀怪有声望或等级要求，但这些并不是进入ZG的必要条件。

因此，如果你已经达到了进入ZG所需的等级，并且有一个合适的团队，你可以直接开始你的冒险之旅，而无需完成任何额外的任务。