感应器是一种能够感知被测量信息，并将其转换为电信号或其他所需形式的信息输出的装置。它们在自动控制系统中起着至关重要的作用，相当于控制系统的眼睛和皮肤，感知各种变化并配合系统的其他部分共同完成控制任务。以下是一些常见的感应器及其工作原理：

应变加速度感应器（陀螺仪）

工作原理：利用惯性原理，通过测量物体的加速度和角速度来检测物体的运动状态。陀螺仪内部通常有一个高速旋转的转子，当物体受到外力作用时，转子的旋转轴会发生进动，通过检测进动角度可以确定物体的姿态和角速度。

电容式压力传感器

工作原理：通过改变两个电极板之间的距离或面积来感知压力。当压力作用在传感器上时，电极板之间的距离减小，导致电容值变化，从而将压力转换为电信号。

压阻式传感器

工作原理：利用单晶硅材料的压阻效应，即在受到压力作用时，硅材料的电阻值会发生变化。通过测量电阻值的变化，可以确定施加的压力大小。

热电偶

工作原理：基于塞贝克效应，即两种不同金属导体接触时，由于温度差会在接触点产生电势差。通过测量电势差，可以确定温度差，从而测量温度。

光电传感器

工作原理：利用光电器件（如光敏电阻、光电二极管等）对光线的敏感特性，将光信号转换为电信号。例如，光敏电阻在光照下电阻值会减小，通过测量电阻值的变化可以确定光照强度。

磁敏传感器

工作原理：利用磁敏材料（如磁阻传感器、霍尔效应传感器等）对磁场的敏感特性，将磁信号转换为电信号。例如，霍尔效应传感器在磁场作用下会产生电压信号，通过测量电压信号可以确定磁场强度和方向。

湿度传感器

工作原理：通过测量空气中的湿度对电阻值或电容值的影响，将湿度转换为电信号。例如，湿度传感器通常使用高分子材料，其电阻值随湿度变化而变化。

气体传感器

工作原理：利用气体与传感器材料表面的相互作用，导致传感器材料的电导率或电阻值发生变化，从而将气体浓度转换为电信号。例如，MQN型气敏电阻在接触气体时电阻值会显著下降。

这些感应器通过不同的物理或化学原理，将各种物理量（如压力、温度、湿度、气体浓度等）转换为电信号，以满足信息传输、处理、存储、显示、记录和控制等需求。