埃里克森的自我发展理论是一种理解人类成长和发展的理论，由埃里克·埃里克森在20世纪50年代提出。该理论认为，个体的成长和发展是通过一系列的生命周期来实现的，每个生命周期都有不同的发展任务和挑战。通过这些任务和挑战，个体可以发展出自己的身份认同和性格特点。

埃里克森将心理发展划分为八个阶段，每个阶段都有一个特殊的社会心理任务。这些阶段包括：

婴儿期（0-1.5岁）：

这一阶段的主要任务是建立信任感。婴儿需要感受到安全和被照顾，以形成基本信任感或不信任感。

儿童早期（1.5-3岁）：

这一阶段的主要任务是获得自主感并避免羞耻感。儿童开始学习自主行动，如自己穿衣、吃饭等，并探索周围环境。

学前期（3-5岁）：

这一阶段的主要任务是主动对内疚。儿童开始尝试新事物，如绘画、玩耍，并可能因为失败而感到内疚。

学龄期（5-12岁）：

这一阶段的主要任务是勤奋与自卑。儿童在学校中学习新技能，面对学业挑战，并可能因为比较而产生自卑感。

青春期（12-18岁）：

这一阶段的主要任务是自我同一性与角色混乱。青少年在寻找自我身份的同时，面临来自同伴和社会的压力。

成年早期（18-40岁）：

这一阶段的主要任务是亲密与孤独。成年人寻求亲密关系，建立友谊和恋爱关系，同时可能面临孤独感。

成年中期（40-65岁）：

这一阶段的主要任务是繁殖感与停滞。成年人在事业和家庭中寻找满足感，可能面临事业停滞或家庭责任的压力。

老年期（65岁以上）：

这一阶段的主要任务是完善感与绝望。老年人回顾一生，寻求自我实现和满足感，同时可能面临对死亡的恐惧和绝望。

埃里克森的理论强调了文化和社会因素在个体发展中的作用，认为每个阶段的社会要求与个体自身需要和能力之间的不平衡会导致心理社会危机。成功解决这些危机有助于个体形成积极的人格特征，而失败则可能导致消极的人格特征。

总的来说，埃里克森的自我发展理论提供了一个全面的框架，用于理解人类从婴儿期到老年期的心理发展过程，以及每个阶段所面临的挑战和任务。