大熊猫在 5岁时进入成年期。具体来说，大熊猫的成长阶段可以划分为以下几个时期：

婴儿期：

从出生到5月龄左右。

幼年期：

5月龄到1岁半左右。

亚成年期：

1岁半到5岁左右。

成年期：

5岁到21岁左右。

老年期：

21岁以上。

因此，大熊猫在5岁时正式进入成年期，开始具备繁殖能力，并且在这个阶段会开始独立生活。在圈养条件下，雌性大熊猫通常在4岁左右达到性成熟，而雄性大熊猫则在6岁左右进入性成熟。