制动控制系统的主要特点包括：

环保价值高：

电子制动控制系统取消了繁杂的液压部件，有助于减少对环境的影响，并且便于集成电子驻车制动系统。

机械结构简单：

电子制动控制系统的机械结构相对简单，体积小，有利于汽车空间布置，模块化设计使得维修更加方便快捷。

控制精确：

作为纯机电系统，电子制动控制系统能够实现精确的控制，具有高灵敏度和快速响应能力，能够对四轮施加准确的制动力，确保长时间稳定可靠的制动效果。

传动效率高：

电子制动控制系统的传动效率高，符合节能理念。

故障导向安全：

制动系统必须具备高可靠性，以确保列车行车安全。系统故障时，能够导向安全，避免事故发生。

舒适度高：

电子制动控制系统能够提供更精确的制动力分配，确保列车正点运行，同时减少制动时的抖动和制动力衰减，提高乘客的舒适性。

轻量化：

制动装置采用轻量化设计，有助于提高车辆的能效和性能。

多种制动方式：

制动系统支持多种制动方式，如气刹、油刹、线刹、断气刹、排气刹和电磁刹等，满足不同工况下的需求。

适应性强：

电子制动控制系统能够适应不同的路况和驾驶条件，提供稳定可靠的制动性能。

成本较高：

尽管电子制动控制系统具有诸多优点，但其系统复杂程度较高，需要额外的制动失效备份机构，导致成本造价较高。

综上所述，电子制动控制系统在提高制动性能、环保性、舒适性和节能方面具有显著优势，但也存在成本较高和系统复杂等挑战。在选择制动控制系统时，需要综合考虑车辆的需求、成本预算和维修维护的便利性。