自驾游参观港珠澳大桥的步骤如下：

办理证件

必须事先办好港澳通行证，并随身携带身份证。

到达人工岛

自驾游不能直接开到香港，但可以开到港珠澳大桥珠澳口岸人工岛。岛上有停车场，暂时免费。

参观大桥

在人工岛上，可以乘电梯到三楼，珠海公路口岸的左侧和右侧都可以远眺港珠澳大桥。

也可以走拱北隧道进入港珠澳大桥人工岛，自行参观。

注意事项

过港珠澳大桥需要携带身份证和港澳通行证，走“三地三检”模式，即香港、澳门、珠海政府分别管理。

车辆到达香港或澳门口岸后，必须改变左右两边的交通规则。

停车

可以将车停在人工岛的停车场，根据指引进入小客车接客区（P1地下停车场），在B1,B2区停好车。

进入口岸天地商场

下车后过斑马线到对面，左转走到尽头，进入口岸天地商场。

抵达"港珠澳大桥游旅游检查厅"，直行约50米，随后右转，乘坐扶梯去2层，转角就到"港珠澳大桥游旅游检查厅"。

建议：

由于港珠澳大桥是一个重要的交通枢纽，建议提前规划好路线，避免高峰期的交通堵塞。

如果对自驾不太熟悉，可以考虑选择公共交通工具如穿梭巴士或游船游览。