形容小孩刚出生的成语有以下几种：

呱呱坠地：

形容婴儿出生或事物问世，是最常用的成语之一。

初生之犊：

比喻单纯或勇猛的青年人，有时也用来形容刚出生的小牛。

呱呱堕地：

同“呱呱坠地”，形容婴儿出生或事物问世。

赤子之心：

比喻人心地纯洁善良，如同初生的婴儿。

牙牙学语：

形容婴儿开始学说话的样子。

这些成语都形象地描绘了婴儿出生的情景或寓意，可以根据具体语境选择合适的成语来表达。