“万法皆空归性海，一尘不染悟禅心”是一句深具哲理的古训，它概括了佛教中关于空性与禅修的核心思想。下面分别解释这两句的含义：

万法皆空归性海

万法皆空：这里的“万法”指的是世间的一切现象和事物，包括物质、精神、情感等各个方面。佛教认为，这些现象都是因缘和合而生，没有永恒不变的自性，即它们都是“空”的。这里的“空”不是指不存在，而是指没有固定不变的本质，是超越表象的如实认知。

归性海：“性海”比喻人的本性如同大海一样深广无垠、包容万物。当人们认识到万法皆空，不再执着于外在的表象时，他们的内心便能回归到这种宁静、平和的本性之中，就像海水回归到大海的怀抱一样。

一尘不染悟禅心

一尘不染：这是指人的心灵纯净无染，没有任何杂念和烦恼。佛教认为，只有通过修行，放下贪嗔痴等烦恼，才能达到这种心灵的纯净状态。

悟禅心：“禅心”是指通过禅修所达到的一种觉悟的心境，这种心境是清净、平和、无分别的。只有当心灵纯净无染时，人们才能洞见到自己的本心，体悟到生命的真谛和宇宙的真理。

综合来看，这句话表达的是通过深刻的空性智慧和禅修实践，人们可以达到内心的宁静、平和与觉悟。它鼓励人们放下执着和烦恼，回归到内心的本性，从而领悟到生命的真谛和宇宙的真理。

建议在实际生活中，我们可以借鉴这种思想，学会放下不必要的执着，保持一颗清净的心，通过禅修等方式来提升自己的心灵境界。