“为卿俯首称臣”这个表达中，“俯首称臣”的含义是 低头向对方自称臣子，表示屈服。具体来说：

俯首：

低着头，表示恭顺和服从。

称臣：

自称臣子，接受对方的统治或领导。

这个成语通常用于形容在力量或地位上不如对方，而不得不屈服于对方的情况。它带有贬义，暗示了一种无奈和被动的姿态。

例如，在《赵匡胤》第19章中，那些不战而降的人被描述为“俯首称臣”，这表明他们承认了对方的权威，并接受了对方的统治。

因此，“为卿俯首称臣”可以理解为在某种情况下，一个人或一个群体不得不低头向对方表示屈服，接受对方的统治或领导。