关于《道德经》的注解，以下几位学者和帝王的注解被广泛认可：

河上公：

历史上第一个大面积流传的《道德经》注本是河上公的《老子真经注》，又名《河上公章句》，河上公称得上是《道德经》千古流传的第一功臣。

王弼：

王弼的注解被认为是权威且深入浅出的版本，目前通行版基本都是王弼版。王弼版注解老子所采用的底稿，基本与近年出土的马王堆帛书老子内容一致。

朱元璋：

朱元璋为《道德经》作的注在《道藏》中收有，被认为这才是《道德经》的正解，其注可以说是实践中的心得体会。

陈鼓应：

陈鼓应的《老子注译及评介》通过老子哲学系统的形成和开展逐步论述老子，其注解和评介被认为是全面领会《道德经》的不错选择。

杨鹏和熊春锦：

杨鹏教授的《杨鹏解读》广受好评，参考了帛书老子并加入自己的理解；熊春锦教授的《老子德道经》则以马王堆帛书道德经原文为基础，其解析接近老子原意。

综合来看，河上公的《河上公章句》、王弼的注解、朱元璋的注、陈鼓应的《老子注译及评介》、杨鹏和熊春锦的解读都是较为权威和受欢迎的注解版本。具体选择哪个版本，可以根据个人的研究兴趣和需求来决定。如果对帛书版《道德经》有特别兴趣，杨鹏和熊春锦的解读会是很好的选择。如果希望从权威且深入浅出的角度理解《道德经》，王弼的注解则是首选。