“任重道远，死而后已”的意思是 形容为完成一种责任、使命或任务而奋斗终生。其中，“任重道远”比喻责任重大，要经历长期的奋斗；“死而后已”则表示到死（承担的责任）才停止，形容为完成一种责任、使命或任务而奋斗终生。

这个成语出自《论语·泰伯》，是曾子所说，强调士人应该具有弘大的志向和坚毅的品格，因为士要把实行和弘扬仁道作为自己人生的使命，为此要奋斗终生，死而后已。