关于“知行合一”与“致良知”的完整表述，综合王阳明心学的核心思想，可整理为以下内容：

一、核心命题

心即理

王阳明提出“心外无理，心外无物，心外无事”，认为理不在心外，而在人的内心。无论是善恶、是非，其本质都源于人的本心。

致良知

良知是人心本有的道德意识，能辨别善恶。致良知即是通过修炼使良知彰显，使行为符合道德规范。

知行合一

真正的知是行动的开始，真正的行是知的完成。知与行不可分割，需通过实践验证认知，形成良性循环。

二、关键阐释

知与行的关系

王阳明强调“知易行难”，但真正的知必须通过行体现，行中才能明察知的价值。例如，知道孝顺父母，需通过实际行动去关爱父母，才是真知。

致良知的实践路径

通过“格物”（即实践）来发掘和扩充良知，通过为善去恶的行动实现自我完善。如《孟子》所言：“所不虑而知者，其良知也；所不学而能者，其良能也”。

三、哲学意义

突破认知局限

王阳明主张打破“存天理，灭人欲”的传统束缚，认为人的行动意志源于良知，而非外在的理。

对实践的强调

理论需通过实践提升，实践又反过来验证理论，形成动态的认知循环。

四、经典引用

致良知

“人皆有此心，心即理也。见父自然知孝，见兄自然知弟，见孺子入井自然知恻隐，此便是良知。”

知行合一：

“知是行之始，行是知之成。知而不行，只是未知。”

通过以上命题与阐释，王阳明心学构建了以良知为核心、知行合一为实践路径的哲学体系，对后世思想与实践产生深远影响。