“世上无难事，只怕有心人”这句话 出自明代作家吴承恩所著的《西游记》第二回。在该回中，孙悟空在向菩提祖师学习本领时，感到飞天遁地的法术非常难以掌握，于是向祖师请教。祖师用这句话来鼓励他，告诉他只要下定决心，世界上没有克服不了的困难。

此外，这句话也被宋朝的陈元靓在《事林广记》第九卷中提到：“世上无难事，人心自不坚。”。

因此，虽然这句话的确切起源存在争议，但较为普遍的观点认为它最早出自《西游记》，并由吴承恩所写。