“三国演义关公千里走单骑，刘备古城收赵云”概括如下：

关公千里走单骑

关羽在曹操围攻下被刘备派遣去求援荆州。

他独自一人穿越千里险地，历尽艰辛，最终成功救援荆州。

在返回途中，关羽斩杀了六位阻拦的将领，最终在古城与刘备、张飞相会。

刘备古城收赵云

赵云在长坂坡战役后，为保护刘备安全而孤军深入敌阵。

他成功将刘备护送到安全地点，并在随后的战斗中大放异彩。

刘备为了感谢赵云的功劳，将他收入旗下。

这两个情节都展现了三国时期武将们勇猛无畏、忠诚于主公、不惧艰险的精神风貌，成为了中国文化中著名的英雄壮举。