驾照未满一年上高速的处罚规定如下：

罚款：

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。驾照未满一年上高速属于违反道路通行规定的行为，因此将被处以200元的罚款。

陪同要求：

如果驾照未满一年的驾驶人想要上高速，必须由持有相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。在陪同的情况下，驾驶人不会被处罚。

其他注意事项：

实习期上高速存在一定风险，因此建议新手司机在独立驾车前，跟随有经验的司机学习或坐在副驾驶位置观察对方的驾驶行为，以确保行车安全。此外，实习期间要在车身后部粘贴或悬挂统一样式的实习标志，未粘贴或悬挂实习标志的也将被罚款200元。

综上所述，驾照未满一年上高速的处罚是200元罚款，并且需要三年以上驾龄的人员陪同。为了安全起见，建议新手司机在独立上高速前充分学习和观察，确保自己具备足够的驾驶经验和应对突发情况的能力。